Исследователи из университета ETH (Цюрих, Швейцария) разработали алгоритм достаточно сложного взаимодействия двух квадрокоптеров, позволяющий им удерживать в равновесном состоянии обратный маятник и перебрасывать его друг другу.
Видео:
Все пытаются создать летающего робота, который бы мог летать по неизвестной ему территории и при этом не врезаться в объеты. Это достаточно сложная задача, решение которой зависит нетолько от алгоритмов, но и от используемых сенсоров, моделей, методов и прочего.
Ученые из университета EPFL (Швейцария) разработали экспериментальный образец робота, который напротив осуществляет навигацию за счет постоянных столкновений с объектами окружающей среды.
Модифицированный квадрокоптер — с камерой GoPro и водонепроницаемым корпусом.
Дейв Слак рассказывает о том, как он собрал квадрокоптер.
В австрийском городе Linz устроили масштабное представление — танец пятидесяти квадракоптеров, оснащенных светодиодным освещением.
Выглядит это действительно красиво:
Компания MeCam, ранее известная как Always Innovating производитель HDMI-переходников, анонсировала свою разработку — мини квадрокоптер, о технических характеристиках которого на данный момент известно только то, что:
Смотрите сами:
Подробнее в журнале IEEE Spectrum
Исследователи из института робототехники университета Карнеги-Меллона разработали систему управления Ardrone на базе ROS и обучили её летать по лесу. Основной подход, который использовали ученые при разработке системы управления заключался в методе имитационного обучения (разновидность машинного обучения). Сообщается, что под управлением разработанного ПО Ardrone смог преодолеть путь длиной в 3.4 км.
Подробности в статье «Learning Monocular Reactive UAV Control in Cluttered Natural Environments» и на сайте проекта.
По материалам сайта ROS.org.
На ежегодной конференции IROS (IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems) ученые из Universite Libre de Bruxelles и Instituto Universitario de Lisboa представили свой проект, связанный с групповым поведением самоорганизующихся роботов. Отличием этого проекта от других подобных стало использование квадролетов AR.Drone.
Данный проект стартовал в университете Гарварда около пяти лет назад. Казалось бы что в современном изменчивом мире за этот срок можно начать и закончить множество проектов. Однако есть такие проекты, авторам которых приходиться ждать появления новых технологий, без которых принципиально невозможно достигнуть поставленных в проекте целей. Робот-пчела RoboBees как раз из числа таких проектов.
