Два квадрокоптера жонглируют обратным маятником

Исследователи из университета ETH (Цюрих, Швейцария) разработали алгоритм достаточно сложного взаимодействия двух квадрокоптеров, позволяющий им удерживать в равновесном состоянии обратный маятник и перебрасывать его друг другу.

Видео:

AirBurr — летающий робот, который постоянно врезается

Все пытаются создать летающего робота, который бы мог летать по неизвестной ему территории и при этом не врезаться в объеты. Это достаточно сложная задача, решение которой зависит нетолько от алгоритмов, но и от используемых сенсоров, моделей, методов и прочего.

Ученые из университета EPFL (Швейцария) разработали экспериментальный образец робота, который напротив осуществляет навигацию за счет постоянных столкновений с объектами окружающей среды.

Читать далее

Танец маленьких квадрокоптеров

В австрийском городе Linz устроили масштабное представление — танец пятидесяти квадракоптеров, оснащенных светодиодным освещением.

Выглядит это действительно красиво:

Читать далее

Нано квадрокоптер за 50$

Компания MeCam, ранее известная как Always Innovating производитель HDMI-переходников, анонсировала свою разработку — мини квадрокоптер, о технических характеристиках которого на данный момент известно только то, что:

  1. крайне небольшие размеры (см. видео)
  2. будет иметь 14 датчиков, включая датчик наличия препятствия и датчики для стабилизации полета
  3. будет управляться голосом
  4. будет способен следовать за человеком
  5. иметь функцию автоматической панорамной съемки
  6. будет в реальном времени пересылать видеопоток на мобильные устройства
  7. будет стоить 50$ и продаваться в 2014 году.

Смотрите сами:

Подробнее в журнале IEEE Spectrum

Ardrone летает в лесу с помощью ROS

Исследователи из института робототехники университета Карнеги-Меллона разработали систему управления Ardrone на базе ROS и обучили её летать по лесу. Основной подход, который использовали ученые при разработке системы управления заключался в методе имитационного обучения (разновидность машинного обучения). Сообщается, что под управлением разработанного ПО Ardrone смог преодолеть путь длиной в 3.4 км.


Подробности в статье «Learning Monocular Reactive UAV Control in Cluttered Natural Environments» и на сайте проекта.

По материалам сайта ROS.org.

AR.Drone помогает стае самоорганизующихся роботов обходить преграды

На ежегодной конференции IROS (IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems) ученые из Universite Libre de Bruxelles и Instituto Universitario de Lisboa представили свой проект, связанный с групповым поведением самоорганизующихся роботов. Отличием этого проекта от других подобных стало использование квадролетов AR.Drone.

Читать далее

Робот-пчела из Гарварда

Данный проект стартовал в университете Гарварда около пяти лет назад. Казалось бы что в современном изменчивом мире за этот срок можно начать и закончить множество проектов. Однако есть такие проекты, авторам которых приходиться ждать появления новых технологий, без которых принципиально невозможно достигнуть поставленных в проекте целей. Робот-пчела RoboBees как раз из числа таких проектов.

Читать далее

Летающий робот, умный, как птица, препятствий не боится

Исследователи из Корнелла создали самостоятельного летающего робота, который умен как птица, когда дело доходит до маневрирования между препятствиями.

Машина, которая в состоянии двигаться сквозь лес, через туннели или внутри поврежденных зданий, может иметь огромное значение в поисково-спасательных операциях. Малые летательные аппараты стали уже обычным явлением, и GPS технология обеспечивает управление ими. Теперь же Ашатош Саксена, доцент кафедры компьютерных наук, и его команда взяли на себя решение трудной части этой конструктивной задачи — как сохранить механизм, чтобы он не врезался в стены или задел ветви деревьев. Человек, управляющий таким аппаратом на расстоянии, не всегда может достаточно быстро реагировать на препятствия, да и радиосигналы не везде могут дойти до робота.

Читать далее